(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111595817.4 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 海南柏森建 筑设计有限公司 地址 570125 海南省海口市龙昆北路龙珠 大厦14楼C座 (72)发明人 张明　李伟　劳建勤　陈思远　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 代理人 冯春回 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/10(2006.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/00(2017.01)G01N 15/08(2006.01) E04B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种全预制装配式钢- 混组合楼盖体系及设 计计算方法 (57)摘要 本发明公开了一种全 预制装配式钢 ‑混组合 楼盖体系及设计计算方法， 其中包括扫描储存 端、 分析计算端和执行判断端， 所述扫描储存端 和分析计算端网络连接， 所述分析计算端和执行 判断端网络连接， 所述扫描储存端用于无人机对 拼接外墙进行扫描， 所述分析计算端用于电脑端 分析外墙拼接后拼装接缝的情况， 所述执行判断 端用于无人机根据分析的拼装接缝判断外墙拼 装接缝的位置， 所述扫描储存端包括摄像扫描模 块、 3D成像模块和储存模块， 所述摄像扫描模块 和3D成像网络连接， 所述3D成像模块和储存模块 电连接， 所述摄像扫描模块用于无人机拍摄扫描 外墙的拼接面， 该设置解决了当前拼接墙拼接的 实用性和及时性的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114297755 A 2022.04.08 CN 114297755 A 1.一种全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及设计计算方法， 该方法采用全预制装配式 钢‑混组合楼盖 设计计算系统， 包括扫描储存端、 分析计算端和执行判断端， 其特征在于： 所 述扫描储存端和分析计算端网络连接， 所述分析计算端和执行判断端网络连接， 所述扫描 储存端用于无人机对拼接外墙进 行扫描， 所述分析计算端用于电脑端分析外墙拼接后拼装 接缝的情况， 所述执 行判断端用于无 人机根据分析的拼装接缝判断外墙拼装接缝的位置 。 2.根据权利要求1所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述扫描储存端包括摄像扫描模块、 3D成像模块和储存模块， 所述摄像扫描模块和 3D成像模块网络连接， 所述3D成像模块和储存模块电连接， 所述摄像扫描模块用于无人机 拍摄扫描外墙的拼接面， 所述摄像扫描模块包括边缘检测子模块， 所述边缘检测子模块用 于无人机扫描检测拼接面的细节， 所述3D成像模块用于将扫描的平截面轮廓及细节进 行3D 图像， 所述储 存模块用于将所扫描的3D图像进行储 存。 3.根据权利要求2所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述分析计算端包括截面模拟拼接模块、 宽度测量模块、 角度测量模块和计算分析 模块， 所述截面模拟拼接模块和宽度测 量模块电连接， 所述宽度测量模块和角度测 量模块 电连接， 所述角度测 量模块和计算分析模块电连接， 所述截面模拟拼接模块用于将外墙模 拟拼接， 截取分离拼装接缝的信息， 所述宽度测量模块用于测量拼装接缝的宽度， 所述角度 测量模块用于测量 拼装接缝的角度， 所述计算分析模块用于计算分析拼装接缝的渗水率。 4.根据权利要求3所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述执行判断端包括位置分析模块和信息传输模块， 所述位置分析模块和信息传 输模块电连接， 所述位置分析模块用于分析外墙需要修补拼装接缝的位置， 所述信息传输 模块用于将需要修补的位置信息传输给工人。 5.根据权利要求4所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述全预制装配式钢 ‑混组合楼盖设计 计算方法主 要包括以下步骤： 步骤S1： 工厂 使用吊车进行外墙吊装动作， 启动无 人机开始运作； 步骤S2： 无人机的扫描储存端对正在吊装的外墙拼接面和与其准备拼接的外墙拼接面 进行扫描， 并储 存到电脑端； 步骤S3： 电脑端分析计算端模拟外墙拼接， 分析计算出拼装接缝的情况； 步骤S4： 待现场吊装外墙拼接就位后， 无人机的执行判断端根据电脑端分析计算的结 果， 判断需要修补的拼装接缝的位置， 向工人传输修补信息 。 6.根据权利要求5所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述 步骤S2进一 步包括以下步骤： 步骤S21： 在吊车开始吊装动作时， 无人机上端的摄像扫描模块对正在吊装的外墙拼接 面和与其 准备拼接的外墙拼接面进行正 面和侧面的轮廓扫描； 步骤S22： 无人机沿着拼接面水平飞行， 开启边缘检测子模块形成若干条红外激光， 竖 直向拼接面侧面照射， 进行细节化扫描； 步骤S22： 3D成像模块将所扫描的所有外墙拼接面的轮廓和细节图像构成3D成像； 步骤S23： 储 存模块将构成的3D图像无线传输， 储 存到电脑端。 7.根据权利要求6所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述 步骤S3进一 步包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297755 A 2步骤S31： 截面模拟拼接模块在电脑端将储存的两面需要拼装的外墙拼接面3D图像进 行模拟拼装， 将存在拼装接缝的信息从原始图像中分离出来， 对拼接侧 面图像进行分析计 算； 步骤S32： 在电脑端宽度测量模块根据无人机边缘检测子模块检测拼接面细节， 分析两 边缘之间距离， 若超过阈值， 则测量拼装接缝的宽度， 在电脑端两边缘距离未超过阈值， 角 度测量模块则测量 拼装接缝的角度； 步骤S33： 根据所测量的宽度和角度的信息， 计算分析模块计算分析拼装接缝的渗水 率。 8.根据权利要求7所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述 步骤S34中， 拼装接缝渗水率的计算公式： 其中， Q为拼装接缝的渗水率， K为转换系数， W为拼装接缝的宽度， V为拼装接缝上外墙 的角度， Y为所设定拼装接缝的阈值， 拼装接缝的宽度和角度为渗水率的影响因素， 当W未超 过阈值， 满足上式， 上外墙角度与渗水率呈反比， 上外墙角度越大， 渗水率越低， 当W超过阈 值， 满足下式， 宽度与渗水率呈正比， 宽度越大， 渗水率越高。 9.根据权利要求8所述的一种 全预制装配式钢 ‑混组合楼盖体系及 设计计算方法， 其特 征在于： 所述 步骤S4进一 步包括以下步骤： 步骤S41： 现场外墙吊装就位后， 根据所分析计算的外墙上需要修补拼装接缝处的情 况， 无人机在工厂判断出需要修补的拼装接缝位置范围信息； 步骤S42： 将需要修补的拼装接缝位置范围信息， 利用信息传输模块传输给工人， 让其 进行修补。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297755 A 3