(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111594627.0 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 中国人民解 放军空军工程大 学 地址 710051 陕西省西安市灞桥区长乐 东 路甲子一 号 (72)发明人 甘旭升　唐雪琴　魏潇龙　高睿怡　 吴亚荣　李双峰　温祥西　黄巍　 童亮　欧阳文健 　 (74)专利代理 机构 北京中仟知识产权代理事务 所(普通合伙) 11825 专利代理师 刘文骞 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于改进FRAM方法的飞机着陆安全品 质分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于改进FRAM方法的飞 机着陆安全品质分析方法， 包括以下步骤： S1、 确 定飞机着陆滑跑过程中的分析目标和问题边界； S2、 对飞机的着陆系统功能模 块进行识别； S3、 对 着陆系统功能模块的潜在变化进行确定； S4、 通 过着陆系统功能模块构建着陆滑跑模 型， 通过着 陆滑跑模型得到虚拟试飞数据， 对虚拟试飞数据 的功能共振关系进行识别； S5、 对功能共振关系 的形成原因进行梳理总结并构建初步安全屏障 措施； S6、 重复步骤S1～S5， 开展 新一轮的数据采 集， 并对不同周 期内的数据进行比对， 将初步安 全屏障措施中的无效安全屏障措施及时剔除， 确 定最终的安全屏障措施。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 114692290 A 2022.07.01 CN 114692290 A 1.一种基于改进FRAM方法的飞机着陆安全品质分析 方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 确定飞机着陆滑跑 过程中的分析目标和问题边界； S2、 对飞机的着陆系统功能模块进行识别； S3、 对着陆系统功能模块的潜在变化进行确定； S4、 通过着陆系统功能模块构建着陆滑跑模型， 通过着陆滑跑模型得到虚拟试飞数据， 对虚拟试飞数据的功能共 振关系进行识别； S5、 对功能共 振关系的形成原因进行梳理总结并构建初步 安全屏障措施； S6、 重复步骤S1～S5， 开展新一轮的数据采集， 并对不同周期内的数据进行比对， 将初 步安全屏障措施中的无效安全屏障措施及时剔除， 确定最终的安全屏障措施。 2.如权利要求1所述的基于改进FRAM方法的飞机着陆安全 品质分析方法， 其特征在于： 所述步骤S1中， 飞机着陆滑跑过程中的分析目标为 飞行员在操控飞机着陆过程中的安全品 质， 包括下滑曲线、 下降率、 接地速度、 接地点、 滑行航向、 制动系统； 飞机着陆滑跑过程中的 问题边界为飞机开始下滑直至减速滑跑 结束期间着陆系统功能模块的工作品质。 3.如权利要求2所述的基于改进FRAM方法的飞机着陆安全 品质分析方法， 其特征在于： 所述步骤S2 中， 飞机的着陆系统功能模块包括油门、 方向舵、 升降舵、 制动系统、 态势感知、 操作规程、 道面信息、 接地。 4.如权利要求3所述的基于改进FRAM方法的飞机着陆安全 品质分析方法， 其特征在于： 所述步骤S4中， 构建着陆滑跑模型包括以下步骤： S41、 计算飞机着陆时的接地速度， 其计算公式为： 式中： Vtd为接地速度； K1为速度修正系数； S为机翼面积； W为飞机重量； ρ为空气密度； Cltd为飞机接地时的升力系数； S42、 计算飞机 接地后的运动方程， 其计算公式为： F＝fgN； 式中： D为空气阻力； F为刹车作用下的滚动摩擦阻力； L为升力； g为重力系数； f为摩擦 系数； CDtd为空气阻力系数； 综合后得 出：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114692290 A 2对速度进行积分后得到： 式中： ΔT为数据采样时间间隔； V(t+ΔT)为所需求解的下一时刻速度值； 由于ds＝ tdV， 可得出滑跑距离计算公式为： 式中： Δs为间隔时间内滑行的距离； x轴和y轴的偏移 距离可以表示 为： 式中： θ 为飞机滑行航向与跑道磁航向的交角； S43、 对运动方程进行偏距修 正， 其计算公式为： 式中： Δy为飞机与跑道中心线的偏距； Δymax为允许的最大偏距。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114692290 A 3