(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111580664.6 (22)申请日 2021.12.2 2 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114357742 A (43)申请公布日 2022.04.15 (73)专利权人 中国人民解 放军军事科学院战略 评估咨询中心 地址 100091 北京市海淀区厢红旗 东门外1 号 (72)发明人 田成平　王伟　林旺群　王锐华　 李妍　徐菁　 (74)专利代理 机构 北京睿派知识产权代理事务 所(普通合伙) 11597 专利代理师 刘锋(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (56)对比文件 CN 111240366 A,2020.0 6.05 审查员 宋巧君 (54)发明名称 一种干扰机配合下的多机空中突击协同行 为模拟方法 (57)摘要 一种干扰机配合下的多机空中突击协同行 为模拟方法， 对战场态势信息进行建模， 对蓝方 目标威胁度进行建模， 基于行为树对空中突击协 同作战进行模拟， 本发明提出的蓝方威胁评估模 型， 较为准确地评估我方干扰机混合编队所面临 的蓝方水面舰艇和地面防空单元威胁， 有助于提 高威胁处理行动中的蓝方目标和红方兵力匹配 度； 建立基于行为树的干扰机编队空中突击协同 作战行为， 可高效利用干扰机的掩护 能力， 使得 轰炸机和歼击机达成其作战效益的最大化， 有效 解决了使用干扰机掩护配合下的红方多类型多 数量作战飞机作战协同难题， 有效提升红方干扰 机的生存率和空中突击作战任务的完成率。 权利要求书4页 说明书20页 附图9页 CN 114357742 B 2022.10.21 CN 114357742 B 1.一种干扰机配合下的多机空中突击协同行为模拟方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 战场态势信息建模步骤S1 10： 根据情报探测装备所能探测到的蓝方战场信息， 所述情报探测装备包括红方预警机， 对战场态势信息进行建模， 所述战场态势信息包括蓝方武器平台的ID、 类型、 武器平台型 号、 位置信息、 航向、 速度、 受损百分比和生存状态； 蓝方目标威胁度建模步骤S120： 针对干扰机编队执行打击任务过程中， 面临蓝方海上驱逐舰、 和蓝方地面防空的威胁 防卫作战力量蓝方火力单元 的直接威胁， 对蓝方海上驱逐舰、 和蓝方地面防空的威胁防卫 作战力量分别进行建模， 同时根据 红方干扰机编队对两个蓝方火力单元 的距离， 判断红方 干扰机编队面临的总威胁； 基于行为 树的多机空中突击协同模拟步骤S13 0： 使用作战行为树方法模拟红方干扰机配合下的歼击机和轰炸机混合编队执行任务级 行动， 采用行为树的方式顺序执行 “干扰机编队准备 ”、“初始集结形成编队队形 ”和“干扰机 编队协同执行空中突击任务 ”三个子树， 其中 “干扰机编队准备 ”和“初始集结形成编队队 形”两个子树的根节 点都是序列节点， 3个叶子节点顺序执行， 所述 “干扰机编队准备 ”的3个 叶子节点顺序为： 选择干扰机执行干扰掩护任务， 选择歼击机执行 空中拦截任务， 选择轰炸 机执行对地/对海攻击任务， 所述 “初始集结形成编队队形 ”的3个叶子节点顺序为： 接收任 务输入初始集结点坐标， 设定干扰机、 歼击机、 轰炸机巡逻参数， 飞往集结点、 形成集结队 形；“干扰机编队协同执行空中突击任务 ”子树的根节点设计为序列节点， 子树和叶子节点 顺序执行， 其第一个子树设计并行节 点， 进行海上/地面威胁条件判断并处理相应威胁的条 件子树和“干扰机编队前往进攻准备点 ”的叶子节点并行执行， 其余两个叶子节点分别为： 干扰机编队空中突击蓝方地面指挥所， 以及完成作战任务或仿真时间结束， 返航至红方机 场； 所述蓝方目标威胁度建模步骤S120中， 对蓝方地 面防空单 元的威胁进行建模， 具体为： 蓝方地面防空单元xi搭载地空导弹， 对红方干扰机编队构成威胁， 假 设红方干扰机编队 与蓝方地面防空单元的安全距离为Dissafe.ground， 安全距离Dissafe.ground大小设定取决于蓝 方地面防空单元的最大速度Vground和射程Rground， 蓝方地面防空单元xi威胁通过作战能力威 胁指数 距离威胁指数 和速度威胁指数 表示， 作战能力威胁指数： 式中 为蓝方地面防空单元xi射程， 为蓝方地面防空单元xi的弹药量， εsurvive.ground和 εdamage.ground分别表示蓝方地 面防空单 元生存状态系数和受损状态系数； 距离威胁指数： 式中 为红方干扰机与蓝方地面防空单元xi的距离， 为蓝方地面防空权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114357742 B 2单元xi射程， 为蓝方地 面防空单 元xi速度， Vjam为红方干扰机 速度， 速度威胁指数： 式中， 为蓝方地 面防空单 元xi速度， Vjam为红方干扰机 速度； 综上， 加权求得蓝方地 面防空单 元xi的威胁指数 式中， 分别为蓝方地面 防空单元作战能力威胁权重系数、 距 离威胁权 重系数、 速度威胁权 重系数； 对当前处于红方干扰机安全距离之内的全部蓝方地面防空单元分别计算威胁指数， 红 方干扰机编队按照威胁指数 大小排序进行威胁处 理。 2.根据权利要求1所述的多机空中突击协同行为模拟方法， 其特 征在于， 所述战场态 势信息建模步骤S1 10具体为： t时刻， 情报探测装备所探测到的蓝方战场态势信息S(t)＝{s1(t),s2(t),…si(t),…, sn(t)}， 其中n指蓝方武器平台数量， si(t)表示t时刻蓝方某一作武器平台态 势信息， 其中xi.ID(t),xi.LX(t),xi.XH(t),xi.POS(t),xi.HX(t),xi.SPEED(t),xi.DA(t),xi.WH(t)分别表 示t时刻第i个蓝方武器平台的ID、 类型、 武器平 台型号、 位置信息、 航 向、 速度、 受损百分比 和生存状态的态 势信息。 3.根据权利要求2所述的多机空中突击协同行为模拟方法， 其特 征在于， 所述蓝方目标威胁度建模步骤S120中， 对蓝方海上驱逐舰进行建模具体为： 假设蓝方驱逐舰xi的作战能力威胁指数为 距离威胁指数为 速度威胁指 数为 分别为蓝方驱逐舰作战能力威胁权重系 数、 距离威胁 权重系数、 速度威胁权 重系数， 则蓝方驱逐舰xi威胁指数 可加权求得： 对当前所有处于红方干扰机安全距离之内的蓝方水面舰艇计算威胁指数， 红方干扰机 编队按照威胁指数 大小排序进行威胁处 理。 4.根据权利要求3所述的多机空中突击协同行为模拟方法， 其特 征在于， 所述蓝方目标威胁度建模步骤S120中， 判断红方干扰机编队面临的总威胁具体为： 用ET表示红方干扰机编队面临的总威胁指数， 如果红方干扰机编队处于蓝方全部地 面、 海上作战单元探测范围之外或只处于某一类蓝方作战单元探测范围以内时， 只考虑威权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114357742 B 3