(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111554320.8 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 中国航天科工集团八五一 一研究所 地址 211103 江苏省南京市江宁区建衡路 99号 (72)发明人 蒋南平　陈天宇　包杰　石俊逸　 成涛　 (74)专利代理 机构 南京理工大 学专利中心 32203 专利代理师 汪清 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/10(2020.01) H01B 13/00(2006.01) H01R 43/28(2006.01)G06F 113/16(2020.01) (54)发明名称 一种抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方 法 (57)摘要 本发明提供了一种抑制半钢电缆成型回弹 的工艺补偿方法， 包括： 步骤1， 按照设计的角度 开展电缆 成型试验， 成型完毕后测量试样实际成 型角度， 并计算回弹角度； 步骤2， 采用基于最小 二乘法的多项式拟合法和基于线性插值的数值 拟合法对角度数据进行拟合， 通过Pyt hon进行残 差分析， 择优确定拟合方法； 步骤3， 分析角度补 偿导致成型状态发生偏差的原因， 提出直线 段长 度校正策略解决补偿增量问题； 步骤4， 使用 Python进行数据处理， 采用补偿策略结合校正策 略， 形成自动化成型参数优化程序， 完成数据补 偿工作。 本发明缩小了半钢电缆成型角度偏差， 提高了半钢电缆成型精确性和效率， 能够按照三 维布线规划安装电缆。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 114722559 A 2022.07.08 CN 114722559 A 1.一种抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 按照设计的角度开展电缆成型试验， 成型完毕后测量试样实际成型角度， 并计 算回弹角度； 步骤2， 采用不同拟合法对成型角度数据进行拟合， 通过Python进行残差分析， 择优确 定采用的拟合方法， 得到回弹方程； 步骤3、 分析角度补偿导致成型状态发生偏差的原因， 根据弧长公式计算折弯角度产生 的长度增量； 步骤4、 将设置的折弯角度输入回弹方程得到的电缆补偿角度， 并将电缆补偿角度 带入 弧长公式计算多次折弯产生的补偿增量， 将总长度减去补偿增量， 确定补偿后的电缆长度。 实际角度值输入回弹方程得到电缆 回弹角度， 并将电缆 回弹角度作为折弯的补偿角度 带入弧长公式计算多次折弯产生的长度增量； 将总长度减去总长度增量， 得到补偿后的电 缆长度。 2.根据权利要求1所述的抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特征在于， 步骤1 具体包括以下步骤： 1a)根据常用的成型角度范围， 设计折弯角度， 开展电缆成型 试验； 1b)设置成型机参数， 将半钢电缆下线并安装至成型机夹具位置， 按照设计角度使用成 型机折弯电缆成型 试样； 1c)成型完毕后使用二次元影像仪器对试样进行角度测量,得到成型实际角度 数据， 并 计算回弹角度。 3.根据权利要求1所述的抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特征在于， 步骤2 中最终采用基于线性插值的数值拟合法得到对应的回弹方程。 4.根据权利要求3所述的抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特征在于， 所述 回 弹方程为： 式中， y(x)代表电缆回弹角度， x代表 输入角度， 即设置的折弯角度,xn和xn+1代表输入角 度x所在区间， yn和yn+1代表对应电缆回弹角度y所在区间， n代 表试验号。 5.根据权利要求1所述的抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特征在于， 还包 括、 依据计算总长度增量， 对折弯程序中直线区域进行修正， 完成修正的数据， 存储于临时 变量之中， 当直线段补偿完成后， 补偿数据替换原长度和角度数据， 形成新的行数据， 数据 组合后输出修 正结果。 6.根据权利要求1所述的抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 其特征在于， 还包括 步骤5、 开展试验来验证工艺补偿方法提升成型精确度和成型效率的有效性： 5a)使用Python随机函数取整数点作为折弯测试角， 采用补偿程序对角度进行补偿处 理； 5b)电缆成型完毕后使用二次元影像仪器对试样进行角度测量， 得到实际成型角度数 据， 验证补偿方法的成型精确性； 5c)采用补偿后直接机器成型、 无补偿 成型后手工校正和手工成型三种方式， 各制备相 等数量的电缆， 仅参照电缆成型时间验证补偿后机器的成型效率。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114722559 A 2一种抑制半钢电缆成型回弹 的工艺补偿方 法 技术领域 [0001]本发明属于半钢电缆从三维布线设计向制造装配转换的技术领域， 特别是一种抑 制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法。 背景技术 [0002]按照三维布线规划， 使用半刚同轴电缆成型机以及辅助工装配合自动化成产设备 成型半刚电缆的流程为： 依据三维布线总长度下线， 对焊接部 分进行去氧化抛光， 随后进 行 搪锡操作， 在此基础上进入自动化剥头， 完成剥头的电缆不取下剥头部 分， 直接进入半刚同 轴电缆成型机进行自动化成型， 成型完成后去除剥头 部分， 实施最后的焊接操作。 [0003]成型机的使用极大的提升了成型的效率， 提升了生产效能。 当半刚同轴电缆发生 折弯时， 折弯头对半刚同轴电缆施加力矩M， 电缆在其作用下发生形变， 在同轴电缆的内应 力未达到材料的屈服强度前， 其发生 弹性形变， 形变特征服从胡 克定律样式的线性分布。 在 成型机折弯的过程中， 载荷超过材料 的屈服极限， 同轴电缆发生塑性形变， 但此过程中， 仍 包含部分的弹性形变。 在弹性形变区域进 行卸载， 同轴电缆所发生的形变将开始恢复， 直至 电缆内应力消失。 因此当折弯完成后， 卸载过程中弹性形变的部 分会发生相应的回弹， 以释 放内部应力。 [0004]内应力释放是导致电缆发生回弹的主要原因， 该现象使得电缆的实际成型与三维 布线规划产生偏差， 使得电缆成型精确 性大幅下降， 从而严重影响电缆三维设计 向制造的 转换效率。 并且在半刚电缆正式装配过程中， 操作人员按三维布线规划 安装成型电缆存在 困难， 仍需要操作人员根据实物对电缆的成型状态进行微调， 增加了对电缆成型状态微调 的工序， 降低了生产效率， 而且缆焊接完毕的情况下， 部分短小电缆的成型调整相对困难， 施加的成型力容 易直接影响焊点， 可能会影响电子设备运行的可靠性与稳定性。 [0005]由于同轴电缆属于复合材料， 其弯折后的回弹特性属于非线性分析范畴， 难以通 过仿真分析来建立回弹补偿模型， 因此通过仿真分析建立预测模型， 来预测回弹补偿值较 为困难。 目前还缺乏有效的方法能够抑制电缆 成型回弹， 缩小半钢电缆成型偏差， 因此还需 探究可行的工艺补偿策略来进一 步提高同轴电缆成型的精确性和效率。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿 方法， 以有效抑制 半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 以弥补现有工艺 导致的成型偏差 。 [0007]实现本发明目的 的技术解决方案为： [0008]一种抑制半钢电缆成型回弹的工艺补偿方法， 包括以下步骤： [0009]步骤1， 按照设计 的角度开展电缆成型试验， 成型完毕后测量试样实际成型角 度， 并计算回弹角度； [0010]步骤2， 采用不同拟合法对成型角度数据进行拟合， 通过Python进行残差分析， 择 优确定采用的拟合方法， 得到回弹方程；说　明　书 1/6 页 3 CN 114722559 A 3