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ICS 25.040.40 GB L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T16656.105—2010/IS010303-105:1996 代替GB/T16656.105—1999 工业自动化系统与集成产品数据表达与 交换第105部分:集成应用资源:运动学 Industrial automation systems and integration--Product data representation and exchange-Part105:Integratedapplicationresource:Kinematics (ISO10303-105:1996IDT) 2010-12-01发布 2011-05-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 敏码防价 中国国家标准化管理委员会 GB/T16656.105—2010/IS010303-105:1996 目 次 前言 引言 VI 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 3.1在GB/T16656.1中定义的术语 3.2在GB/T16656.42中定义的术语 3.3在ISO8855中定义的术语 3.4其他术语和定义 4符号和缩略语 4.1数学符号 4.2用来表示矩阵的图形约定 4.3缩略语 5运动结构 5.1 引言 5.2基本概念与假设 5.3运动结构模式(kinematic_structure_schema)类型定义 5.4运动结构模式(kinematic_structure_schema)实体定义 10 5.5运动结构模式(kinematic_structure_schema)函数定义 66 6运动学的运动表达 82 6.1 引言 82 6.2基本概念和假设 6.3运动学的运动表示模式(kinematic_motion_representation_schema)类型定义:运动参数测量 .....83 6.4运动学的运动表示模式(kinematic_motion_representation_schema)实体定义 .83 6.5运动学的运动表示模式(kinematic_motion_representation_schema)函数定义. 87 运动分析控制和结果 90 7.1引言: 7.2 基本概念和假设 91 7.3运动分析控制和结果模式(kinematic_analysis_control_and_result_schema)类型定义 7.4 运动分析控制和结果模式(kinematic_analysis_control_and_result_schema)实体定义 92 附录A(规范性附录) 实体短名 97 附录B(规范性附录) 信息对象注册 100 附录C(资料性附录) EXPRESS列表·· 101 附录D(资料性附录) EXPRESS-G图 102 附录E(资料性附录) 附加信息 111 附录F(资料性附录) 用SU-参数来代替DH-参数 113 I
GB-T 16656.105-2010 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分:集成应用资源:运动学
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