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书 书 书犐犆犛 01 . 120 犑 28 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 / 犜 39405 — 2020 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 犆犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀狅犳狉狅犫狅狋 2020 11 19 /G26 /G27 2021 06 01 /G28 /G29 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G26 /G27 目 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1 ……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1 ………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 分类原则 3 ………………………………………………………………………………………………… 5 分类方法 3 ………………………………………………………………………………………………… 5.1 应用领域 3 …………………………………………………………………………………………… 5.2 运动方式 4 …………………………………………………………………………………………… 5.3 使用空间 5 …………………………………………………………………………………………… 5.4 机械结构 5 …………………………………………………………………………………………… 5.5 编程和控制方式 6 …………………………………………………………………………………… 6 分类汇总 6 ………………………………………………………………………………………………… 参考文献 11 …………………………………………………………………………………………………… 犌犅 / 犜 39405 — 2020 前 言 本标准按照 GB / T1.1 — 2009 给出的规则起草 。 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口 。 本标准起草单位 : 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、 中国科学院沈阳自动化研究所 、 苏州苏相机器人智能装备有限公司 、 中国家用电器研究院 、 苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、 哈工大机器人集团股份有限公司 、 中国食品药品检定研究院 、 深圳市优必选科技股份有限公司 、 国网智能科技股份有限公司 、 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、 科大讯飞股份有限公司 、 东北大学 、 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、 中机生产力促进中心 、 上海市医疗器械检测所 、 北京机械工业自动化研究所有限公司 、 上海电器科学研究院 、 深圳市标准技术研究院 、 中国电子技术标准化研究院 、 南京市特种设备安全监督检验研究院 、 深圳市智能机器人研究院 。 本标准主要起草人 : 徐方 、 邹风山 、 李志海 、 石胜君 、 马得军 、 瞿卫新 、 余新华 、 袁杰 、 李健 、 何国田 、 张锋 、 马万钟 、 姜杨 、 孙立宁 、 郑旭 、 吴蒙 、 林远长 、 张苹 、 刘重生 、 尹作重 、 邢琳 、 杨舸 、 高健 、 王会方 、 吴镇炜 、 吕尚豪 、 郑佳 、 庞建新 、 董旭 、 唐忠华 、 刘晓帆 、 刘世昌 、 梁亮 、 王虹 、 牟昱 。 Ⅰ 犌犅 / 犜 39405 — 2020 机器人分类 1 范围 本标准规定了机器人的分类原则 、 分类方法和分类汇总 。 本标准适用于机器人的分类 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 , 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 , 其最新版本 ( 包括所有的修改单 ) 适用于本文件 。 JB / T8430 — 2014 机器人 分类及型号编制方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3 . 1 自主能力 犪狌狋狅狀狅犿狔 基于当前状态和感知信息 , 无人为干预地执行预期任务的能力 。 [ GB / T12643 — 2013 , 定义 2.2 ] 3 . 2 机器人 狉狅犫狅狋 具有两个或两个以上可编程的轴 , 以及一定程度的自主能力 , 可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构 。 [ GB / T36530 — 2018 , 定义 3.2 ] 3 . 3 工业机器人 犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋 自动控制的 、 可重复编程 、 多用途的操作机 , 可对三个或三个以上轴进行编程 , 它可以是固定式或移动式 。 在工业自动化中使用 。 注 1 : 工业机器人包括 : ——— 操作机 , 含致动器 ; ——— 控制器 , 含示教盒和某些通信接口 ( 硬件和软件 )。 注 2 : 这包括某些集成的附加轴 。 [ GB / T12643 — 2013 , 定义 2.9 ] 3 . 4 个人 / 家用服务机器人 狆犲狉狊狅狀犪犾 / 犺狅狌狊犲犺狅犾犱狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋 在家居环境或类似环境下使用的 , 以满足使用者生活需求为目的的服务机器人 。 注 : 这种机器人的操作使用 , 通常不需要专业知识或技能 , 不需要特别的培训或资质 。 3 . 5 公共服务机器人 狆狌犫犾犻犮狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋 住宿 、 餐饮 、 金融 、 清洁 、 物流 、 教育 、 文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商 1 犌犅 / 犜 39405 — 2020
GB-T 39405-2020 机器人分类
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